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　　自动化立体仓库分层仓库设施，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式起重机、入库工作台和自动运输(出库)和操作控制系统构成。货架是钢结构和钢筋混凝土结构的建筑物和结构体，货架内是标准尺寸的货架空间，巷道起重机通过货架之间。

　　本实用新型设计提供了一种分层仓库堆垛机的定位装置,属于定位设备仓库管理,特别是涉及到仓库管理的定位装置。 本实用新型设计由一个编码电缆,一个地址调制器,一个振荡的平台,一个天线,一台机器(车辆)单位(PLC)控制,通信模块、中央控制单元和一个地址检测单元等组成。