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此次剪板上下料系统包括一台剪板机(客户自备)、一台AS250D剪切机器人、剪板机前送料装置(客户自备)、后出料(客户自备)、两台电动原料小车和两台码料小车组成,如图所示。
产品具有以下特点:
1) 无人侯上料和下料,超经济地完成中型至大型批量生产工作;
2) 自动板材厚度测量,板材分离功能和双层板材检测功能;
3) 上料系统结构原理是采用真空吸料装置作为机器人的工装,来取代传统人工上料;
4) 提高工作安全性,降低受伤危险,减轻工作人员工作。
单位 | 参数 | |
最大板重 | kg | 200 |
最大有效荷载 | kg | 250 |
最大上料板材尺寸 | mm | 2500×1250 |
最小上料板材尺寸 | mm | 1000×1000 |
最大下料板材尺寸 | mm | 2500×1000 |
最小下料板材尺寸 | mm | 1000×800 |
X轴最大工作速度 | m/min | 30 |
Z轴最大工作速度 | m/min | 15 |
C轴旋转最大速度 | °/s | 10 |
板厚 | mm | 1-6 |
空气消耗率 | m^3/min | 1.5 |
上料机器人控制轴数 | 个 | 3 |
下料机器人控制轴数 | 个 | 2 |
板材平整度 | mm | ≤3 |
AS250D 剪板机上下料机器人