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关节自动单元

该生产线是按照甲方需要完成的工作和现场工作环境设计开发的。通过机器人完成板料的上料、定位、校正、折弯跟随、码垛等过程。整套系统具备良好操作界面，方便操作者使用;利用六轴机器人，设计一套折弯系统，可以实现工作站形式的折弯作业。该系统包括：原料定位辅助台，斜边定位台、成品码垛台(客户提供)、翻边...

产品简介

　　该生产线是按照甲方需要完成的工作和现场工作环境设计开发的。通过机器人完成板料的上料、定位、校正、折弯跟随、码垛等过程。整套系统具备良好操作界面，方便操作者使用;

　　利用六轴机器人，设计一套折弯系统，可以实现工作站形式的折弯作业。

　　该系统包括：原料定位辅助台，斜边定位台、成品码垛台(客户提供)、翻边架、机器人、数控折弯机(客户提供)、工装、机器人底座及安全防护措施(选配)等。

6轴折弯

7轴折弯

产品参数

型号		R-2000iC/165F
动作类型		多关节型
运动自由度		6
额定负载重量		165KG
最大速度	J1轴旋转	130º/s
	J2轴旋转	115º/s
	J3轴旋转	125º/s
	J4轴旋转	180º/s
	J5轴旋转	180º/s
	J6轴旋转	260º/s
工作范围	J1轴	370º
	J2轴	136º
	J3轴旋转	312º
	J4轴旋转	720º
	J5轴旋转	220º
	J6轴旋转	720º
最大工作半径		2655mm
机器人本体重量		1090KG
重复定位精度		±0.05mm
防护等级		IP65
使用环境温度		0-45℃
使用环境湿度		75%RH以下（无结露现象）
振动加速度		4.9m/s²
输入电源功率（平均功耗）		12kVA(2.5kW)
驱动方式		交流伺服电机驱动

R-2000iC/165F

型号		R-2000iC/210F
动作类型		多关节型
运动自由度		6
额定负载重量		210KG
最大速度	J1轴旋转	130º/s
	J2轴旋转	115º/s
	J3轴旋转	125º/s
	J4轴旋转	180º/s
	J5轴旋转	180º/s
	J6轴旋转	260º/s
工作范围	J1轴	370º
	J2轴	136º
	J3轴旋转	312º
	J4轴旋转	720º
	J5轴旋转	220º
	J6轴旋转	720º
最大工作半径		2655mm
机器人本体重量		1090KG
重复定位精度		±0.05mm
防护等级		IP65
使用环境温度		0-45℃
使用环境湿度		75%RH以下（无结露现象）
振动加速度		4.9m/s²
输入电源功率（平均功耗）		12kVA(2.5kW)
驱动方式		交流伺服电机驱动

R-2000iC/210F

产品视频

关节系列折弯

关节系列2

产品优势

精密

稳定运行，精密度高
高转

运转高、运行快
静音

噪音小、降低磨损
耐用

节约成本、寿命长
定制

可根据客户要求定制

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