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  • 关节自动单元

    该生产线是按照甲方需要完成的工作和现场工作环境设计开发的。通过机器人完成板料的上料、定位、校正、折弯跟随、码垛等过程。整套系统具备良好操作界面,方便操作者使用;利用六轴机器人,设计一套折弯系统,可以实现工作站形式的折弯作业。该系统包括:原料定位辅助台,斜边定位台、成品码垛台(客户提供)、翻边...
    产品简介

      该生产线是按照甲方需要完成的工作和现场工作环境设计开发的。通过机器人完成板料的上料、定位、校正、折弯跟随、码垛等过程。整套系统具备良好操作界面,方便操作者使用;

      利用六轴机器人,设计一套折弯系统,可以实现工作站形式的折弯作业。

      该系统包括:原料定位辅助台,斜边定位台、成品码垛台(客户提供)、翻边架、机器人、数控折弯机(客户提供)、工装 、机器人底座及安全防护措施(选配)等。


    6.jpg

    6轴折弯


    7.jpg

    7轴折弯

    产品参数
    型号R-2000iC/165F
    动作类型多关节型
    运动自由度6
    额定负载重量165KG
    最大速度J1轴旋转130º/s
    J2轴旋转115º/s
    J3轴旋转125º/s
    J4轴旋转180º/s
    J5轴旋转180º/s
    J6轴旋转260º/s
    工作范围J1轴370º
    J2轴136º
    J3轴旋转312º
    J4轴旋转720º
    J5轴旋转220º
    J6轴旋转720º
    最大工作半径2655mm
    机器人本体重量1090KG
    重复定位精度±0.05mm
    防护等级IP65
    使用环境温度0-45℃
    使用环境湿度75%RH以下(无结露现象)
    振动加速度4.9m/s²
    输入电源功率(平均功耗)12kVA(2.5kW)
    驱动方式交流伺服电机驱动


    R-2000iC/165F


    型号R-2000iC/210F
    动作类型多关节型
    运动自由度6
    额定负载重量210KG
    最大速度J1轴旋转130º/s
    J2轴旋转115º/s
    J3轴旋转125º/s
    J4轴旋转180º/s
    J5轴旋转180º/s
    J6轴旋转260º/s
    工作范围J1轴370º
    J2轴136º
    J3轴旋转312º
    J4轴旋转720º
    J5轴旋转220º
    J6轴旋转720º
    最大工作半径2655mm
    机器人本体重量1090KG
    重复定位精度±0.05mm
    防护等级IP65
    使用环境温度0-45℃
    使用环境湿度75%RH以下(无结露现象)
    振动加速度4.9m/s²
    输入电源功率(平均功耗)12kVA(2.5kW)
    驱动方式交流伺服电机驱动


    R-2000iC/210F

    产品视频

    关节系列折弯


    关节系列2

    产品优势
    • 精密

      稳定运行,精密度高

    • 高转

      运转高、运行快

    • 静音

      噪音小、降低磨损

    • 耐用

      节约成本、寿命长

    • 定制

      可根据客户要求定制

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